Kendi Kendini Süren Robotlar - MIT'de Geliştirildi - Amsterdam Kanallarında Denize Girdi

Gelişmiş algı, navigasyon ve kontrol sistemlerine sahip kendi kendini süren Robot, Amsterdam'da yelken açmaya hazırlanıyor.

Google
Kendi Kendini Süren Robotlar - MIT'de Geliştirildi - Amsterdam Kanallarında Denize Girdi

Deniz tutmazsanız, otonom bir tekne sizin için doğru ulaşım şekli olabilir.

MIT'nin Bilgisayar Bilimi ve Yapay Zeka Laboratuvarı'ndan (CSAIL) ve Senseable City Laboratuvarı'ndan bilim adamları, Hollanda'daki Amsterdam Gelişmiş Metropolitan Çözümler Enstitüsü (AMS Enstitüsü) ile birlikte, kendi kendine gezinen üçlemenin son projesini oluşturdular: a Amsterdam kanalları boyunca konuşlandırılmaya hazır tam ölçekli, tamamen otonom robotik tekne.

"Roboat", ekibin 2015 yılının sonlarında MIT havuzunda küçük gemileri prototiplemeye başlamasından bu yana çok yol kat etti. Geçen yıl ekip, 2 metre uzunluğundaki yarı ölçekli orta modelini piyasaya sürdü ve umut verici bir seyir hüneri sergiledi.

Bu yıl, konsept kanıtından daha fazlasını kanıtlayan iki tam ölçekli Roboat piyasaya sürüldü: bu tekneler beş kişiye kadar rahatça taşıyabilir, atık toplayabilir, mal teslim edebilir ve isteğe bağlı altyapı sağlayabilir.

Tekne fütüristik görünüyor - birbirine bakan iki koltuk ile siyah ve grinin şık bir kombinasyonu, yanlarda yapımcıların adaşlarını gösteren turuncu blok harfler. Küçük bir sandık büyüklüğünde pili olan, 10 saate kadar çalışma ve kablosuz şarj özelliklerine sahip tamamen elektrikli bir tekne.

Otonom Robotlar, Amsterdam kanallarında denize açılır ve beş kişiye kadar rahatça taşıyabilir, atık toplayabilir, mal teslim edebilir ve isteğe bağlı altyapı sağlayabilir.

"Artık, mandallama yetenekleri için yakın-yakınlık yaklaşma modu ve geliştirilmiş dinamik konumlandırma gibi yeni işlevler de dahil olmak üzere, algılama, navigasyon ve kontrol sistemlerinde daha yüksek hassasiyet ve sağlamlığa sahibiz, böylece tekne gerçek dünya sularında seyredebilir" diyor. Daniela Rus, MIT elektrik mühendisliği ve bilgisayar bilimi profesörü ve CSAIL direktörü. "Roboat'ın kontrol sistemi, teknedeki insan sayısına göre uyarlanabilir."

Amsterdam'ın hareketli sularında hızla gezinmek için Roboat'ın uygun navigasyon, algılama ve kontrol yazılımının titiz bir birleşimine ihtiyacı var.

GPS kullanarak, tekne, köprüler, sütunlar ve diğer tekneler gibi nesnelerle çarpışmayı önlemek için sürekli olarak çevreyi tararken, A'dan B'ye güvenli bir rotaya otonom olarak karar verir.

Roboat, bağımsız bir şekilde serbest bir yol belirlemek ve nesnelere çarpmaktan kaçınmak için 360 derecelik bir görüş sağlamak için lidar ve bir dizi kamera kullanır. Bu sensör demeti "algı kiti" olarak adlandırılır ve Roboat'ın çevresini anlamasını sağlar. Algı, örneğin kano gibi görünmeyen bir nesneyi aldığında, algoritma öğeyi "bilinmeyen" olarak işaretler. Ekip daha sonra günden toplanan verilere baktığında, nesne manuel olarak seçilir ve “kano” olarak etiketlenebilir.

Kendi kendini süren arabalar için kullanılanlara benzer kontrol algoritmaları, verilen bir yolu teknenin hareket etmesine yardımcı olan pervaneler olan "iticilere" yönelik talimatlara çevirerek kürekçilere emir veren bir kukla gibi çalışır.

Teknenin biraz fütürist olduğunu düşünüyorsanız, kilitleme mekanizması en etkileyici özelliklerinden biridir: teknedeki küçük kameralar, belirli QR kodlarını algıladıklarında onu yanaşma istasyonuna veya diğer teknelere yönlendirir. Profesör Carlo Ratti, "Sistem, Roboat'ın diğer teknelere ve yanaşma istasyonuna bağlanmasına, trafiği hafifletmek için geçici köprüler oluşturmasının yanı sıra son yinelemeyle mümkün olmayan yüzer aşamalar ve kareler oluşturmasına izin veriyor" diyor. MIT Kentsel Çalışmalar ve Planlama Departmanında (DUSP) uygulama ve Senseable City Lab direktörü.

Roboat, tasarımı gereği de çok yönlüdür. Ekip, evrensel bir "gövde" tasarımı yarattı - bu, teknenin hem suyun içinde hem de üstünde giden kısmı. Sıradan teknelerin belirli amaçlar için tasarlanmış benzersiz gövdeleri olsa da, Roboat, tabanın aynı olduğu, ancak kullanım durumuna bağlı olarak üst güvertelerin değiştirilebildiği evrensel bir gövde tasarımına sahiptir.

“Roboat görevlerini 7/24 ve gemide kaptansız olarak yerine getirebildiği için bir şehir için büyük değer katıyor. Bununla birlikte, güvenlik nedenleriyle, A düzeyi özerkliğe ulaşmanın istenip istenmediği sorgulanabilir, ”diyor DUSP'de baş araştırma bilimcisi ve projede baş bilim adamı olan Fabio Duarte. “Tıpkı bir köprü bekçisi gibi, bir kara operatörü de Roboat'ı bir kontrol merkezinden uzaktan izleyecektir. Bir operatör, 50'den fazla Roboat ünitesini izleyerek sorunsuz operasyonlar sağlayabilir.”

Roboat için bir sonraki adım, teknolojiyi kamu malı olarak kullanmaktır. AMS Enstitüsü inovasyon direktörü Stephan van Dijk, “Amsterdam'ın tarihi merkezi, hareketlilik ve lojistik gibi çağdaş zorluklardan muzdarip kılcal kanal ağı ile başlamak için mükemmel bir yerdir” diyor.

Roboat'ın önceki yinelemeleri, IEEE Uluslararası Robotik ve Otomasyon Konferansı'nda sunuldu. Tekneler 28 Ekim'de Amsterdam sularında görücüye çıkacak.

Ratti, Rus, Duarte ve Dijk projede MIT'den inşaat ve çevre mühendisliği alanında Edmund K Turner Profesörü Andrew Whittle ile birlikte çalıştı; MIT Kentsel Çalışmalar ve Planlama Bölümü'nde profesör olan Dennis Frenchman; ve AMS Enstitüsü'nden Ynse Deinema. Tam takım, Roboat'ın web sitesinde bulunabilir . Proje, AMS Enstitüsü ile ortak bir işbirliğidir. Amsterdam Şehri bir proje ortağıdır.

Tepkiniz nedir?

like
0
dislike
0
love
0
funny
0
angry
0
sad
0
wow
0